Bij het wedstrijdvechten is bij de volwassenen het maken van (vol) contact toegestaan, zodat men leert om zowel te verdedigen en te incasseren, als om uit te delen. Het (beheerst) maken van contact is noodzakelijk omdat men pas kan leren wat er voor nodig is om een aanval uit te voeren of zich te verdedigen, mocht dit in de praktijk nodig zijn. Uiteraard moeten de leerlingen zich aan een aantal regels houden om ongelukken te voorkomen. Deze regels worden door de strakke discipline, zowel bij wedstrijden als ook in de eigen school, strikt nageleefd. Hierdoor komen blessures praktisch niet voor.

Bij jeugdwedstrijden wordt bij het wedstrijdvechten gebruik gemaakt van bescherming en aangepaste regels. Kinderen dragen bijvoorbeeld een helm, handschoentjes en scheenbeschermers. Ze mogen geen stoten naar het hoofd maken en alleen gecontroleerde trappen uitvoeren. Zo leren ze spelenderwijs de aangeleerde technieken in de praktijk te brengen. In tegenstelling tot een teamsport hebben ze een overwinning of nederlaag alleen aan zich zelf te danken.

Hoewel er zeker niet alleen voor wedstrijden wordt getraind (het meedoen aan wedstrijden is niet verplicht) zijn er gedurende de jaren dat Mushin Dojo actief is al veel leerlingen succesvol geweest op toernooien. Dit heeft geresulteerd in meerdere Nederlandse kampioenstitels en internationale prijzen.